Suatu hari di Kota Kita-Kagami, Amatsuga Hikaru, seorang siswa SMP bertemu makhluk misterius berbentuk "Ude (Lengan)" Mecha-Ude bernama Alma. Demi mendapatkan energi, Alma mencoba dan gagal bergabung dengan Hikaru, tapi malah bergabung dengan hoodie yang dikenakan Hikaru. Sementara itu, sebuah perusahaan besar bernama Grup Kagami, yang berniat memaksa Mecha-Ude menjadi senjata, sedang memburu Alma. Dengan tujuan membebaskan diri dari Grup Kagami, sekelompok Mecha-Ude yang dikenal sebagai "ARMS" juga mencari Alma. Di tengah semua kekacauan, Hikaru tidak bisa membiarkan Alma yang kehilangan ingatannya, dan memutuskan untuk mengenakan hoodie yang sudah digabungkan dengan Alma. Keputusan ini membuatnya terlibat dalam bentrokan epik antara para pengguna Mecha-Ude yang akan segera terjadi.